Verkorting uit Sigrep, een tweestammige Germaanse naam waarvan het eerste lid Sigi- 'zege, overwinning' (zie sig-) is en het tweede lid voortkomt uit Oudfries grep, grip bij Oudfries grîpa, Gotisch greipan, Nederlands grijpen. De betekenis is dus ongeveer 'hij die (naar) de overwinning grijpt'. Vgl. Werp. In de 17e eeuw werd de naam bij de Friese adel 'verlatijnst' tot Serapius.